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领海又称领水，是一个从领海基线，即沿岸国陆地领土及其内水以外，或者群岛国群岛水域以外向海洋延伸3-12海里的海域。但各國視實際狀況可能另有規定。一国主权及于领海及其上空和底土，視為國土的一部份，不可受到侵犯，但他國在領海可以行使通過之權。
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領海設立的因素有三點：國家基於安全需要，須獨占其海岸，並自離岸的近海保護其海岸；國家須於沿岸港灣外檢查並管制停泊和進出的船舶，以符合其商業、財政或政治的目的；國家必須擁有其沿岸海域內的資源，以維持其居民的生活需要。
領海寬度曾是爭論的核心。16世紀到17世紀的論點都採模糊的概念。最初有人主張以視力為領海範圍。後來荷蘭國際法學家格老秀斯等學者則力主以當時的「岸砲射程」（cannon shot）做為控制海域的範圍。地中海地區的國家也採用「岸砲射程」的主張。北歐的斯堪地那維亞各國，則以沿岸的固定「岸距」（fixed distance）做為領海的範圍。上述主張中，以「岸砲射程」得到普遍的贊同，由於18世紀大砲射程平均不超過3海里（5.6公里），一些國家便規定其領海寬度為3海里。至1945年後，此慣例逐漸被改為12海里（22公里）甚至200海里（370公里）。最終由1982年聯合國《海洋法公約》確定為12海里。
一個主權國家對其內水有完全之司法管轄權，外國船隻在領海中允許的無害通過權在內水是不允許的。根據1982年聯合國海洋法公約的規定，領海從領海基線起劃，即所在沿岸國的內水或海岸低潮線的連接。低潮線到永久暴露之岸邊裸土的距離並無具體規定，理論上是無限制的。但低潮線到高潮線間規則性暴露於水上的區域不得多於12海里。
由一國領土完全包圍的封閉性湖、河、內海，皆為內水。海岸邊緣沿岸國所屬島嶼外緣，與海岸國海岸的連接線內側屬於內水。注入海中的河流河口，其靠岸邊一側的注口連線內側也算內水。由內水起算12海里，為領海。
海灣另有特別規定。所謂「灣」乃指兩地岬（即海岸端突出之土地端點）所圈圍之大於半圓的水域。若此水域離陸皆不超過24海里（44公里），則全部視為內水。假如「灣」的開口廣闊，則靠陸一側低潮線連成的24海里以內，視為內水。由內水起算再12海里為領海，即低潮線到36海里（67公里）的外海，沿岸國有完全之主權管轄權。
領海之外，海洋法公約允許一國主張領海基線外側24海里的毗連區（亦稱「臨接海域」、「臨接區」）。在此海域中，一國可立法規定防制有關移民、防疫、海關等事項的違法行為。美國到1999年才正式確認對其仳臨區的管轄。
外國船隻依照海洋法公約有權在某國領海進行「無害通過」。依據公約，無害通過係指不損害沿海國的和平、安全和良好秩序的通過，无需事先通知或取得沿海国的许可。反面而言，只要外國船舶於經過領海時，有損害沿海國和平、良好秩序和安全之情事發生，即為非無害。而當中所謂「通過」，是指為橫渡領海但不進入內水、或為駛入內水或自內水駛往公海而通過領海。這種航行應繼續不停地迅速進行。不經許可不得停船和下錨。但通常航行所附帶發生的停泊和下錨，或者因不可抗力或遇難目的的停泊和下錨，則是容許的。
領海是國際政治爭端的重要根源之一。各國往往武斷宣示其領海以遂行資源開發，或者驅逐敵對的海上移動性廣播設施。例如南中國海的島嶼爭議連帶引生領海爭議。另一案例是利比亞宣示其西達灣為其完全之領海，但美軍軍艦多次通行而引生衝突，格達費上校於是威脅稱，此灣為侵略者之「死亡線」。西方國家僅承認利比亞沿岸12海里之管轄，認為可對西達灣行無害通過。
美國對其大西洋、太平洋沿岸實施200海里「防空識別區」政策，非北約會員軍艦、軍機很難可在此任意通行。2006年10月，兩架俄羅斯轟炸機進入防空識別區，並逼近美國領空，北美防空司令部派遣美國和加拿大6架戰機准備進行攔截，在近距離監察後，俄機調頭飛離，最終並未進入美、加領空[1]。
利比亞與美國皆簽署了海洋法公約，但兩國皆未批准，故該公約對兩國尚未生效。
若干國家由於鄰近地區爭議甚大、實力不足等各種原因，為避免發生衝突或無法實際執行海上執法，仍沿用三海里之領海規定，甚至不主張領海。有些國家則僅宣示6海里領海，以脫卸遠端海域的管轄責任。這是海洋法公約允許的。例如恩怨糾纏不清，海域臨接的希臘與土耳其兩國。或者宣稱依據協商為準，如愛沙尼亞考慮到與俄羅斯、芬蘭的關係所做的規定，以及日本考慮與俄國關係在宗谷海峽所做的規定；另外日本方面與中華民國、中華人民共和國、韓國、俄國等週邊地區有領海爭議，在領海權談判上較為複雜。
俄國在波羅的海之飛地加里寧格勒，位處立陶宛和波蘭兩個北約組織暨歐洲聯盟成員國之間，另外波蘭和立陶宛向來與俄國不和，俄立波三國之間對於加里寧格勒的俄國領海進出做出彈性協商。
在珠江三角洲的廣東和香港两地，在香港主權移交前分別是中英两國的領海，而中英双方彼此有約定俗成的領海界線，故粵港两地領海並未有明顯重疊的情況；後來在香港回归後，香港水域納入中國領海，並有南海艦隊駐紮，但由於两地擁有各自的司法權和執法權的關係，粵港两地的水警隊仍以本地海域為執法界線，基本上並無跨省追捕的情形（然而澳門特別行政區並無鄰近海域之管辖權如填海自決權等，僅有水路交通管理權）。
朝鮮半島上從三十八度線往黃海延伸的「北方分界線」一直是南北雙方爭議較大的海域。依照首爾當局的觀點，NLL較貼近朝鲜的西南海岸線，但平壤當局則主張NLL是一條由東北向西南延伸的直線；由於南北雙方對NLL認知的差異，雙方經常在此海域發生武裝衝突，如2010年年底的延坪島炮擊事件。
伊朗和伊拉克曾因為臨近波斯灣的阿拉伯河以及出海口領海糾紛，爆發了兩伊戰爭。
裏海週邊的國家，如俄羅斯、伊朗、土庫曼、亞塞拜然、哈薩克等國，也有在各國沿岸行使領海主張。
巴勒斯坦的加薩走廊，由於靠近地中海並和以色列接壤的關係，但巴勒斯坦當局並未對加薩走廊沿海提出領海主張。
但也有國家即使實力不足，仍刻意宣示大於12海里的領海，保留對抗鄰國的空間，如利比亞（卡扎菲時代）、索馬里。
| 主要國家宣示專屬經濟區面積 | ||
|---|---|---|
| 國家 | 經濟區 + 領海 |
經濟區 |
| 美國 | 11,351,000 km² | |
| 法國 | 11,035,000 km² | |
| 澳大利亚 | 8 148 250 km² | |
| 俄羅斯 | 7,566,673 km² | |
| 加拿大 | 5,599,077 km² | 2,755,564 km² |
| 日本 | 4,479,358 km² | |
| 紐西蘭 | 4,083,744 km² | |
| 英國 | 3,973,760 km² | |
| 中國 | 3,877,019 km² | |
| 巴西 | 3,660,955 km² | |
| 智利 | 2,017,717 km² | |
| 葡萄牙 | 1,727,408 km² | |
| 印度 | 1,641,514 km² | |
| 阿根廷 | 1,159,063 km² | |
| 馬達加斯加 | 1,225,259 km² | |
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