阿特伍德機(Atwood machine,又譯作阿特午德機或阿特午機),是由英國牧師、數學家兼物理學家的乔治·阿特伍德在1784年发表的《关于物体的直线运动和转动》一文中提出的[1],用於測量加速度及驗證運動定律的機械。此機械現在經常出現於學校教學中,用來解釋经典物理學的原理,验证力學中做恒定加速度运动的运动规律。
一個理想的阿特伍德機包含兩個物體質量m1和m2,及由無重量、無彈性的繩子連結並包覆理想且無重量的滑輪。
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當,无论兩物體在何位置、機器處於力平衡的狀態。當时,兩物體皆以大小相等的加速度做运动。