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車輪舟,也叫车轮舸、水车船、车船、千里船,是中國古代的一種船只,最早出现在南北朝。车轮舟使用称作“车轮”、形似水车的輪槳替代船桨,由手臂驱动改为蹬腿驱动,由于大腿肌肉比手臂肌肉更加发达,提高了船只的功率,改善了船只的機動性。[1]
南北朝时期,418年王鎮惡的水軍装备没有船桨的蒙衝,可能采用轮桨推进[2],科學家祖沖之建造千里船,据记载是不受自然因素影響而能夠自行運作的機動船。[註 1]此後,到了唐朝武則天年間(公元700年),曹王李皋延續了車輪舟的發展。《舊唐書》中記載過他嘗試改進車輪舟的靈活性,使之更加耐用堅固。[註 2]至宋朝時,車輪舟被納入水軍戰船的編制中,並具有相當的規模。洞庭湖水盜楊么等在南宋宋高宗年間(公元1130年)反叛,著名船匠高宣初時大造車輪舟。後被楊麼叛軍俘虜後建造了具有24個車輪、命名為「和州載」的大樓船。岳飛隨後加入戰事討伐楊么等叛軍。[3]和州載反過來成為官軍撃退逆賊的有力武器,因為南宋水軍倣傚叛軍大造車輪舟[註 3]。水盜之所以敗退與車輪舟上裝上了出現於隋唐時期戰船已配備的「拍竿」有關。當戰船靠近敵方船隻時,「拍竿」可以利用機械力量襲撃對方。[註 4]
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