輪腳維基百科,自由的 encyclopedia 威格斯(whegs,是「wheel輪」加「legs腿」的緊縮詞)、輪腿、輪足(wheel-legs)、翼腿、翼足(wing-legs)是機器運動的結構。其結合了輪的運動優勢與腳的越障優勢。 由凱斯西儲大學基於蟑螂的運動開發。[1] 其更早基於蟑螂運動的研究有:歐洲太空總署在1996年設計的prolero(英语:prolero)和國防高等研究計劃署資助多所大學開發的rhex(英语:rhex)。[2][3][4]
威格斯(whegs,是「wheel輪」加「legs腿」的緊縮詞)、輪腿、輪足(wheel-legs)、翼腿、翼足(wing-legs)是機器運動的結構。其結合了輪的運動優勢與腳的越障優勢。 由凱斯西儲大學基於蟑螂的運動開發。[1] 其更早基於蟑螂運動的研究有:歐洲太空總署在1996年設計的prolero(英语:prolero)和國防高等研究計劃署資助多所大學開發的rhex(英语:rhex)。[2][3][4]