積分飽和維基百科,自由的 encyclopedia 積分飽和(Integral windup或integrator windup[1])是指PID控制器或是其他有積分器的控制器中的現象,是指誤差有大幅變化(例如大幅增加),積分器因為誤差的大幅增加有很大的累計量,因此造成過沖,而且當誤差變為負時,其過沖仍維持一段時間之後才恢復正常的情形。
積分飽和(Integral windup或integrator windup[1])是指PID控制器或是其他有積分器的控制器中的現象,是指誤差有大幅變化(例如大幅增加),積分器因為誤差的大幅增加有很大的累計量,因此造成過沖,而且當誤差變為負時,其過沖仍維持一段時間之後才恢復正常的情形。