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王友(?—1414年),河南江北等處行中書省中興路(今湖北省江陵縣)人,明朝軍事將領、靖難之役人物。清遠侯。
其繼承父親燕山護衛百戶職位。靖難之役時,與朱棣起兵后攻佔南京。論功因為侯爵,但卻驕縱而改授都指揮僉事。丘福等人上議后,改封清遠伯。次年,擔任總兵率領海軍清剿倭寇。永樂四年,征討交阯,并與指揮柳琮合兵攻破籌江柵等地,斬首三萬七千人。永樂六年,晉升爲侯爵,世代鐵券。次年,再進交阯。永樂八年,與明成祖北征,督軍中軍。后因避戰而被朱棣指責,其兵權交給張輔。后回師議罪,得赦免。永樂十二年,因誹謗罪被奪爵,未幾去世[1]。
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