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火箭號(Rocket)是1829年羅伯特·史蒂芬森設計的一輛蒸汽機車。它雖然不是世界上第一輛蒸汽機車,但也集合了當時世界上最先進的技術。其引擎在隨後的一個多世紀里一直被其他蒸汽機車所模仿。火箭號現藏於倫敦科學博物館。
1830年9月15日利物浦和曼徹斯特鐵路舉辦通車儀式,包括時任英國首相威靈頓公爵在內的許多政要、名人到場祝賀。是日共8輛列車從利物浦站出發開往曼徹斯特,第一輛是喬治·史蒂芬森駕駛的諾森布里亞號(Northumbrian),羅伯特·史蒂芬森駕駛的則是鳳凰號(Phoenix),火箭號由約瑟夫·洛克駕駛。結果火箭號在駕駛過程中撞死了利物浦議員威廉·赫斯基森。
雖然如此,火箭號仍然得以在利物浦和曼徹斯特鐵路上服役,期間引擎經過了數次大幅修改。1836年到1840年間轉到坎伯兰郡的卡萊爾勛爵鐵路(Lord Carlisle's Railway)運行。[3]
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