波德圖
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波德圖(英語:Bode plot,“Bode”的英文發音類似Boh-dee,荷蘭文的發音則類似Bow-dah),又名伯德图,是線性非時變系統的傳遞函數對頻率的半對數座標圖,其橫軸頻率以對數尺度表示,利用波德圖可以看出系統的頻率響應。波德圖一般是由二張圖組合而成,一張幅頻圖表示頻率響應增益的分貝值對頻率的變化,另一張相頻圖則是頻率響應的相位對頻率的變化。[1]
波德圖可以用電腦軟體(如MATLAB)或儀器繪製,也可以自行繪製。利用波德圖可以看出在不同頻率下,系統增益的大小及相位,也可以看出大小及相位隨頻率變化的趨勢[2]。
波德圖的圖形和系統的增益,極點、零點的個數及位置有關,只要知道相關的資料,配合簡單的計算就可以畫出近似的波德圖,這是使用波德圖的好處。