1948年,入读上海市立敬业中学学习。1950年,考入交通大学水利系。1953年,毕业于南京华东水利学院(现中国河海大学)。1956年,公派赴苏联莫斯科建筑工程学院留学;1960年5月,获副博士学位。回国后,历任南京水利科学研究院工程师、高级工程师、教授、博士生导师。1995年,当选为中国科学院院士。2000年9月后,任清华大学水利水电工程系教授、博士生导师。
2005年,获茅以升土力学及岩土工程大奖。
2006年逝世于北京。
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