在经典力学,欧拉加速度(以莱昂哈德·欧拉的名字命名)是在非均匀旋转的参照系中分析运动时出现的加速度。本文仅限于旋转轴固定的参考系。 欧拉力是一个物体受的假想力,与欧拉加速度有着F = m a 的关系,其中a 是欧拉加速度、m是物体的质量。 主条目:旋转参考系 下式给出了欧拉加速度的方向和大小: a E u l e r = − d ω d t × r {\displaystyle {\boldsymbol {a}}_{\mathrm {Euler} }=-{\frac {d{\boldsymbol {\omega }}}{dt}}\times \mathbf {r} } 其中: ω 是旋转参照系的角速度; r 是加速度所处的点相对旋转轴的向量 由欧拉加速度得出欧拉力是: F E u l e r = m a E u l e r = − m d ω d t × r {\displaystyle {\boldsymbol {F}}_{\mathrm {Euler} }=m{\boldsymbol {a}}_{\mathrm {Euler} }=-m{\frac {d{\boldsymbol {\omega }}}{dt}}\times \mathbf {r} \ } , 其中: m是受假想力的物体的质量。 假想力 科里奥利力 离心力 旋转参照系