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機關人偶(日语:からくり人形),是以日本傳統工藝製造出來的一種人偶,人偶內部設置自動機械(機關),可以使人偶做出一些人類的動作。17至19世紀的江戶時代是機關人偶最盛行的時代,齊明天皇時代的指南車是其起源。
齊明天皇時代的指南車是機關人偶的起源。平安時代末期,《今昔物語集》巻二十四記載著桓武天皇皇子高陽親王(賀陽親王)曾製作過機關人偶。《今昔物語集》巻二十四第五,也記錄著「飛驒工」(ひだのたくみ)製作的機關人偶讓繪師百濟河成大感吃驚。
之後,日本的機關人偶受到西洋技術(室町時代末期傳入日本)的影響。當時鐵砲、時鐘等機械傳入日本,引起日本人好奇,逐漸流傳至日本各地。
17世紀時期,使用時鐘、齒輪技術的機關人偶開始出現。起初,這種機關人偶是公家、大名、富商收藏的高級玩具,主要在祭祀或祭典等場合出現,隨著人氣上漲於日本各地逐漸普及、専門製作機關人偶的專家也越來越多。元和6年(1620年),名古屋東照宮祭出現山車、牛若辨慶的機關人偶[1]。以中京都會圏為中心、裝置機關人偶的山車逐漸普及。寬文2年(1662年),初代竹田近江機關人偶舞台於大坂道頓堀出現,廣受好評。
18世紀初享保年間,彦根藩藩士平石久平次時光發明新製的陸舟車、三輪自行車。寬政9年(1796年),細川半蔵出版《機巧圖彙》(からくりずい)。19世紀,筑波飯塚伊賀七發明的機關人偶出現。18世紀至19世紀之間,精巧的機關人偶非常多。
幕末,加賀平賀源内與大野辨吉製作了空氣槍、蒸氣船模型、照相機。石川縣也有奉茶童子辨吉作三番叟機關人偶出現[2]。
目前,機關人偶專家九代目玉屋庄兵衛將弓曳童子(弓曳き童子)於京都祇園祭中使用,重製了蟷螂山機關人偶。機關人偶專家東野進重製了寫字機關人偶[3],機關人偶專家後藤大秀分別於大垣祭重製了相生山機關人偶、大津祭重製了龍門瀧山機關人偶。
機關人偶主要可以分成舞台人偶、座敷人偶與山車人偶。舞台人偶於歌舞伎舞台使用,座敷人偶體型比較小,通常放置於屋內,有時會用來運送東西。
奉茶童子是日本機關人偶的代表之一。主人將茶放置於機關人偶雙手的碗上,它會自動往客人的方向移動,客人拿杯子和茶托後,奉茶童子會自動停止,客人喝完茶後,把空的杯子放回機關人偶雙手的碗上,奉茶童子會返回原來的位置。細川半蔵於1796年(寛政8年)所出版的《機巧圖彙》中也記載著奉茶童子的內部構造。
昭和57年(1982年),日本奉茶童子模型公開發表。平成14年(2002年)11月,「大人的科学系列Vol.8」發表奉茶童子模型。平成19年(2007年)6月29日,「大人的科学系列」Vol.16也付録奉茶童子。
日本江戶時代,田中久重發明弓曳童子機關人偶,被後世視為江戶時代機關人偶的登峰造極之作。弓曳童子是一種手持弓箭機關人偶[4]。東野進於平成2年(1990年)從德川家發現1個弓曳童子,平成3年(1991年)於伏見前川家也發現1個弓曳童子,後來由峰崎十五負責修復與復元工作[5]。從德川家發現的弓曳童子現在收藏於産業技術記念館,前川家發現弓曳童子現在收藏於久留米市教育委員會(田中久重故郷)。平成25年(2013年),弓曳童子被日本政府認定為機械遺産第61號。
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