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在天正5年(1577年)繼任家督的兄長忠正死去,而忠正的嫡子家廣剛剛出生,因此娶兄長的正室多劫姬(德川家康的異父妹)為妻並繼承家督。在天正9年(1581年)進攻高天神城和防守諏訪原的要城等立下軍功,但是在24歳死去。之後由姪子家廣繼承。
長男信吉在後來成為藤井松平家的婿養子並繼承藤井松平家的家督,被封為上野高崎藩藩主,後來轉封為丹波篠山藩藩主。而次男忠賴在忠正的嫡子家廣死後繼承武藏松山藩藩主。
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