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曹令忠(8世纪—786年),唐朝将领,本粟特人,北庭节度使、四镇节度留后、北庭大都护。
安史之乱后,安西都护府、北庭都护府精锐之师抽调入关赴中原勤王,曹令忠留下任伊西北庭节度留后,长期驻守北庭(庭州,今新疆维吾尔自治区昌吉市)。曹令忠率军抗击吐蕃,使北庭都护府安然无恙。吐蕃攻占陇右、河西后,北庭与朝廷断绝联系,他率领驻军坚守北庭。曹令忠与四镇留后郭昕率部闭境拒守,坚持十余年之久。
建中二年(781年),他以伊州、西州、北庭节度使留后的名义,遣使经回鹘路前往长安,入朝报告军情,朝廷才知北庭都护府仍然完好。唐德宗拜曹令忠为北庭大都护、伊西北庭节度使,赐姓李,改名元忠,封宁塞郡王。贞元二年(786年)李元忠卒,赠司空。