攀岩牆是人工建造的結構,通常具有凸狀或凹狀的構造以便攀岩時以手攀爬和腳踏處,多數牆壁位於室內,攀爬這些牆壁被稱為室內攀岩,亦有設於室外的攀岩牆。一些牆壁採用磚或木結構,但在現代,最常見的材料是帶有鑽孔的厚複合板。最近,製造的鋼和鋁也開始被使用。牆壁上可能有固定保護繩的地方,但也用於練習攀岩或抱石。
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人工攀岩牆所需地方空間可以很少,可以由壁球場式籃球場加建便可以,最適合都市的狹小環境。佔地少,成本低,並且易於保養是其特點。所以人工攀岩牆在學校及私人會所,也很常見。