大阪歷史博物館（日语：大阪歴史博物館，おおさかれきしはくぶつかん、英語：Osaka Museum of History）是位於日本大阪市中央區的一座博物館，和NHK大阪放送局相鄰。這座博物館位於大阪城公園西南，難波宮跡公園西北，開業於2001年，地下1層保存有難波宮遺構。
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