- 熙德·阿默德·贝南赫利(书中写堂吉诃德故事的作者)
- 拉曼查的唐吉訶德(本名阿隆索·吉哈诺,拉曼查的鄉紳,疯子骑士)
- 安东尼娅·吉哈娜(堂吉诃德外甥女)
- 女管家(堂吉诃德的管家)
- 桑丘·潘薩(堂吉诃德的侍从、街坊农夫)
- 特蕾莎·卡斯卡霍(桑丘的妻子)
- 桑奇卡(桑丘的女儿)
- 小桑丘(桑丘的儿子)
佩德罗·阿隆索(街坊,救回第一次出门落难的堂吉诃德)
- 托梅·塞西阿尔(街坊,充當卡拉斯科的侍从)
- 羅培·多丘(想娶桑丘女儿的人)
- 胡安·多丘(羅培的父亲)
- 托波索的杜尔西内娅(本名艾爾東莎·羅倫佐,堂吉诃德意中人)
- 羅倫佐·戈丘艾罗(杜爾西內婭的父亲)
- 艾尔东莎·诺加雷斯(杜爾西內婭的母亲)
- 托萝莎(客店妓女)
- 莫利内拉(客店妓女)
- 胡安·阿尔杜多(财主)
- 安德烈斯(被打的佣人小孩)
- 堂桑丘·德·阿斯貝提亞(比斯開人)
- 阿隆索·羅培茲(送尸体的教士)
- 希内斯·德·帕萨蒙特(被释放的强盗犯人)
- 安東尼奧(年轻的牧羊人)
- 佩德罗(牧羊人)
- 格利索斯托莫(牧羊学士)
- 安布罗休(学士)
- 瑪塞拉(牧羊女)
- 吉勒摩(富翁,玛塞拉的父亲)
- 比瓦尔多(旅人)
- 胡安·帕洛梅奎(店主)
- 玛丽托内斯(來自阿斯圖里亞斯的女僕)
- 骡夫(玛丽托内斯的情人)
- 佩德罗·马丁内斯(客店伙计,參與抛弄桑丘)
- 特諾里奧·赫南德茲(客店伙计,參與抛弄桑丘)
- 安塞尔莫(贵公子)
- 洛塔里奧(安塞尔莫的朋友)
- 卡蜜拉(安塞尔莫的妻子)
- 蕾奧內拉(卡蜜拉的女傭)
- 卡德尼奧(安達魯西亞的落魄绅士)
- 露辛达(卡德尼奧的意中人)
- 唐費南多(里卡多的兒子,抢走露辛达)
- 里卡多(堂費南多父亲,提拔卡德尼奧的公爵)
- 多蘿特婭(唐費南多的第一個愛人)
- 克雷納多(多蘿特婭的父亲,財主)
- 魯伊·培瑞茲·德·別德馬(戰俘,步兵上尉)
- 蕾拉·索赖达(摩尔富翁的女兒)
- 阿吉·莫拉陀(索赖达父亲,摩爾富翁)
- 胡安·培瑞茲·德·別德馬(大理院审判官)
- 唐娜克拉拉·德·別德馬(審判官的女儿)
- 堂路易斯(克拉拉的追求者,假扮骡夫)
- 欧亨尼奥(牧羊人)
- 安塞尔莫(歐亨尼奧的情敌)
- 蕾安德拉(富裕農夫的女兒)
- 維森特·德拉羅卡(或姓羅薩,骗了蕾安德拉钱和爱情的士兵)
- 唐迪亞哥·德·米蘭達(绿衣绅士)
- 唐娜克莉絲蒂娜(迪亞哥的妻子)
- 唐羅倫佐(迪亞哥的儿子)
- 卡馬喬(财主新郎)
- 季德丽亚(美人新娘)
- 巴西里奧(季德丽亚青梅竹马,抢婚者)
- 科丘埃洛(路上遇到的学士)
- 硕士(巴西里奧的朋友)
- 硕士表亲(地洞的引路人)
- 蒙特西诺斯(地洞的主管人)
- 杜朗达尔德(蒙特西诺斯的朋友)
- 贝雷尔玛夫人(杜朗达尔德的情人)
- 瓜迪亚納(杜朗达尔的侍从)
- 梅尔林(地洞中的魔法师)
- 魯伊德拉(地洞中的女管家)
- 公爵(與夫人一起策划捉弄堂吉诃德)
- 公爵夫人(初遇的女猎人)
唐娜羅德里奎茲·德·格里哈尔瓦(公爵夫人的女管家)
- 阿尔蒂西朵拉(城堡的侍女,假装爱上堂吉诃德)
- 艾美倫西婭(城堡的侍女)
- 托西洛斯(公爵的小厮)
- 佩德罗·德·阿奎羅(医生)
- 克拉拉·佩萊里娜(残疾媳妇)
- 安德烈斯·佩萊里諾(克拉拉父亲)
- 迪亞哥·德拉里亚那(女扮男装父亲)
- 里科特(桑丘街坊,摩尔人)
- 胡安·帝奧彼約(舅舅)
- 法蘭西絲卡·里科塔(里科特的妻子)
- 安娜·菲利克斯·里科塔(里科特的女儿)
- 堂佩德羅·格雷戈里奧(又名加斯帕,安娜的恋人)
- 罗奎·吉纳特(强盗首领)
- 西蒙·福特(羅奎的好友)
- 克劳迪娅·赫罗尼玛(西蒙的女儿)
- 克勞奎爾·托雷亞斯(羅奎和西蒙的死敵)
- 堂維森特·托雷亚斯(托雷亞斯的儿子,克勞蒂亞的愛人)
- 巴尔瓦斯特罗(當地的富农)
- 蕾奧諾拉(富农女儿,被謊稱是维森特的愛人)
- 唐娜吉奧瑪·德·基尼奥内斯(拿坡里法庭庭長的夫人)
- 堂安东尼奧·德·莫雷诺(富绅)
- 堂佩德罗·诺利斯(安東尼奧的朋友)
- 唐阿爾瓦羅·塔費(偽《唐吉訶德第二部》中阿爾瓦羅紳士的人物原型)