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呼气虫屬(學名:Pneumodesmus)是一類已灭绝的马陆,其下只有紐氏呼氣蟲(Pneumodesmus newmani)一個種,生存于志留纪末期[2][3],是最早的多足類物種之一,也是已知最早的陸生動物之一[4]。其樣本於2004年在蘇格蘭亞伯丁郡斯通黑文發現[3]。
巴士司機、业余古生物學家迈克纽曼(Mike Newman)在亞伯丁郡斯通黑文附近、科維的一處沙灘的砂岩中[5],發現了單一、約長1公分的呼气虫化石斷片。该化石隨後為紀念紐曼而被命名为纽氏呼气虫(Pneumodesmus newmani)。其正模標本位於愛丁堡的蘇格蘭國家博物館[6]。
呼气虫的重要性來自其表皮有些被認為是氣門的構造,這種氣體交換系統只能在陸地上發揮功能,使的呼氣蟲成為已知最早具有氣管系統的節肢動物,也是已知最早的在陸上生活、呼吸氧氣的動物[4][7]。
多足類的遗迹化石最早可追溯至奧陶紀晚期,但紐氏呼氣蟲是最早的實體化石之一,其年代約為4亿2800万年前,即志留紀的溫洛克期至勒德洛期。最早的蜈蚣出現在1000萬年後[7],而最早的陸上脊椎動物提塔利克魚則要再過5000萬年才出現[8]。志留紀時,現今蘇格蘭的陸塊是勞倫大陸的一部份,位於南半球的熱帶地區,與現在蘇格蘭的氣候不同[9]。