刘延寿(?—前69年),汉朝宗室,西汉楚王。其高祖父刘礼是楚元王刘交的儿子。
前98年[1],其父刘纯去世。刘延寿一共在位二十九年。
汉宣帝即位,刘延寿以为广陵王刘胥为汉武帝子,阴谋辅助他登基,故为其后母弟赵何齐取广陵王之女为妻。与赵何齐相谋:“我与广陵王相结,天下不安,发兵助之,使广陵王立,何齐尚公主,列侯可得也。”因使赵何齐奉书给广陵王:“愿长耳目,毋后人有天下。”
前69年,赵何齐之父赵长年上书告发。事下有司,考验辞服,刘延寿自杀,楚国除。
據《史記集解》引徐廣說,《漢書》作前100年,在位32年