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刑事偵查(英語:criminal investigation),又稱刑事調查、刑事偵緝、犯罪調查,是一门应用科学,指執法人員搜集刑事案件證據的過程,包括搜查、約談、訊問、取證等多種方式[1]。現代刑事偵查通常採用許多科學技術,統稱鑑識科學。在現代,刑事偵查通常由政府執法人員主導,私家偵探通常也被雇用來進行刑事調查。
刑事调查是一门古老的學科,在约西元前1700年的《汉谟拉比法典》中就有提到刑事偵查,该法典中有條文表示原告和被告都有权利提出他们所收集的证据[2]:103。