兵衛府,唐名為「武衛」,相當於中國古代的皇宮侍衛、親衛隊,為律令官的官署。分左右兩兵衛府,主官為左右兵衛督,與左右近衛府和左右衛門府並稱為「六衛府」。其職責為負責警備、護衛皇居的內裏內郭到內裏外郭的範圍,並且在天皇行幸和行啟之際擔任警備和雜務的部門,也分左右兩部,多任用弓馬嫻熟之士,而且是唯有官員子弟才有參與選拔的資格,豪族子弟頗多。最初大寶律令時期(701年)初次設置左右兵衛府時,兵衛府的兵力為左右兵衛府各400人,而後在平城天皇大同三年(808年)被削減到各300人,更在之後的宇多天皇寬平三年(891年)被削減至各200人的規模。[1]