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信号流图
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信号流图(Signal-flow graph)最早是由克劳德·香农所發明[1] ,但因為美国麻省理工学院的塞缪尔·杰斐逊·梅森(英语:Samuel Jefferson Mason)于20世纪50年代初提出這個詞,因為也稱梅森圖(Mason graph)[2],信号流图是特殊的流向圖(英语:Flow graph (mathematics)),屬於有向圖(英语:Directed graph),其中的節點表示系統的變數,而連接兩節點的邊表示二個變數之間的函數關係。信号流图的理論是以有向圖為基礎,不過是應用有向圖來表示系統,和有向圖的原理差異較大[3][4]。
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信号流图最常用來表示物理系統和其控制器(網宇實體系統或控制系統)之間的關係,不過在許多電子電路、運算放大器電路、數位濾波器、狀態變數濾波器及類比濾波器的分析中也會用到信号流图。在許多文獻中,信号流图都可以轉換為一組線性方程或是線性微分方程,而各組變數之間的增益則用邊上的係數來表示,也有些信号流图會用特殊方式來表示非線性系統。而利用梅森增益公式可以找到輸入和輸出之間的關係。