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伊拉斯謨斯·達爾文（Erasmus Darwin，1731年12月12日—1802年4月18日）是一位英國醫學家、詩人、發明家、植物學家與生理學家。在多門自然科學領域中有所貢獻，並且在詩作中融入了自然界的事物，以及早期的演化思想。他是達爾文-威治伍德家族成員，查爾斯·達爾文的祖父及法蘭西斯·高爾頓的外祖父。他对组织进行电击以恢复其活性的理论启发了玛丽·雪莱写下《科学怪人》。
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