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乔轨,字文度,京兆渭南(今陕西渭南市临渭区)人,隋朝末年为右武侍,唐军渡河时,乔轨乃迎谒,授通议大夫,进入李世民的秦王府,与侯君集、段志玄、许洛仁同在幕府为将。唐军平定京城长安后,频以战功累加上柱国,秦王府车骑将军。他慷慨有志略,身长八尺,膂力过人,善于击剑,可左右驰射,而颇涉书传。贞观十五年(641年),他以左骁卫左监门将军兼左武卫大将军出为夏州都督,由于他性格疏傲,不能以礼自居,出发上任时,唐太宗告诫他说:“恭者,礼之本;慎者,人之行。卿在宿卫,颇失此道,久留陛阶下,恐长朕之过,夏州重镇,卿其勉之。”。
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