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工具機中的軸是其中的旋轉軸,多半其中也會有傳動軸。「軸」可以指傳動軸本身,也可以包括傳動軸及相關的機械零件(例如軸承、卡盤等)。
工具機中多半會有多個軸,例如車床上的車頭軸(headstock)及車尾軸(tailstock)。工具機中最大的軸一般會稱為主軸。有些工具機可以進行較多的工序,其中可能會有四個、六個甚至更多的主軸,這種工具機稱為多軸工具機。例如排式钻床及許多的螺絲機都是多軸的工具機。不過自動車床雖然有車頭軸及車尾軸兩個軸,但只有車頭軸是主軸,因此仍算是單軸工具機。
軸的例子有:
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