1957年7月8日，中华民国与巴拉圭正式建立外交关系。最初由驻巴西大使兼驻巴拉圭，1963年起改为专使。
| 姓名 | 到任 | 離任 | 外交衔级 | 外交职务 | 備註 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 李迪俊 | 1957年9月 | 1963年4月 | 大使 | 特命全权大使 | 驻 巴西大使兼
| |
| 楊雲竹 | 1963年4月 | 1967年4月 | 大使 | 特命全权大使 | 任內病逝於巴拉圭 | |
| 王森 | 1967年6月 | 1970年8月 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 胡世勳 | 1970年8月 | 1974年2月 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 胡炘 | 1974年2月 | 1979年9月 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 王孟顯 | 1979年9月 | 1983年10月 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 王昇 | 1983年10月 | 1991年8月 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 郭宗清 | 1991年8月 | 1993年12月 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 劉廷祖 | 1993年12月 | 2001年7月12日 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 顏秉璠 | 2001年7月12日 | 2005年2月4日 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 胡正堯 | 2005年2月6日 | 2009年9月11日 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 黃聯昇 | 2009年9月15日 | 2011年11月 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 劉德立 | 2011年12月8日 | 2015年10月10日 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 俞大㵢 | 2015年10月13日 | 2018年4月 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 周麟 | 2018年4月25日[1] | 2020年5月 | 大使 | 特命全权大使 | ||
| 韓志正 | 2020年5月11日[2] | 現任 | 大使 | 特命全权大使 | ||
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