動作冒險遊戲（粵音：dung6 zok3 mou6 him2 jau4 hei3 | 英文：action-adventure）係一種電子遊戲類型，結合動作遊戲同冒險遊戲：一隻動作冒險遊戲會要求玩家直接噉控制住佢個主角，喺關卡當中同敵人戰鬥（會好似動作遊戲噉考手眼協調同反應）、穿越障礙同埋搜尋關鍵物品，並且透過做呢啲嘢嚟過關，而且喺呢啲遊戲當中，玩家過一關嗰陣往往仲需要用到一啲喺故仔打前部份搵到嘅道具先可以成功（好似冒險遊戲噉重視情節嘅發展）；除此之外，動作冒險遊戲又會成日要求玩家透過同環境以及 NPC 互動嚟解謎同探索－唔似得一般嘅動作遊戲噉，純考手眼協調同反應，而且個故仔實會有返咁上下豐富[1]。
一般認為，動作冒險遊戲呢個類型係由首作發行於 1986 年嘅《薩爾達傳說系列》帶起嘅：喺《薩爾達傳說系列》嘅多部作品當中，玩家要控制住隻遊戲嘅主角 Link 喺一個開放嘅虛擬世界裏面冒險，呢啲冒險往往會涉及一啲考反應嘅難關（有啲似動作遊戲），但又會要求玩家解謎（有啲似冒險遊戲）；另一方面，Link 會喺冒險途中搵到各種物品，呢啲物品可能係開頭嗰時冇乜用、但去到冒險打後部份就會有用，呢啲物品又可以係會令到 Link 得到新嘅異能－例如搵到把弓會令到 Link 得到用射箭嚟攻擊敵人嘅能力，而喺打後嘅關卡甚至可能會出現必需要用弓箭先可以打低嘅敵人（但同時隻遊戲又冇真正嘅經驗值機制，所以唔算係 RPG）。後嚟《薩爾達傳說系列》嘅龐大影響力吸引咗第啲遊戲設計師嘅仿傚，開創咗動作冒險遊戲呢個類型[2][3]。
除咗《薩爾達傳說系列》系列之外，出名嘅動作冒險遊戲仲有《波斯王子系列》、《盜墓者羅拉系列》同埋《俠盜獵車手系列》（GTA）等嘅作品，當中《盜墓者羅拉系列》同《俠盜獵車手系列》有射擊遊戲嘅成份。
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