清志郎（日語：きよしろう，羅馬化：Kiyoshirō）是日本常見的男性名，可以指：
- 夢水清志郎，日本推理小說《名偵探夢水清志郎事件簿》登場角色。
- 忌野清志郎，本名栗原清志，日本搖滾音樂家和演員。
- 坪井清志郎，日本職業足球運動員。
參見
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