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皇路礁（馬來語：Terumbu Semarang Barat Besar，英語：Royal Charlotte Reef，越南語：Đá Sác Lốt，星馬作大森馬朗西礁），為南海南沙群島中的一個礁盤，現為馬來西亞實際控制。目前中華人民共和國、中華民國及越南等國稱對其擁有主權。
美國地名委員會使用的名稱為「Royal Charlotte Reef」（皇家夏洛特礁），馬來西亞稱為「Terumbu Semarang Barat Besar」（大森馬朗西礁），中國則稱皇路礁。[1]
1935年中華民國水陸地圖審查委員會審定公布《中國南海各島嶼華英地名對照一覽表》，「Royal Charlotte Reef」的名稱被音譯為「無勞柴樂礁」。[2]1947年中華民國內政部公布《南海諸島新舊名稱對照表》，對南海諸島地名進行了修訂，使其聽起來更有中國特色，無勞柴樂礁改稱「皇路礁」。1983年中華人民共和國中國地名委員會公布的《我國南海諸島部分標準地名》也沿用「皇路礁」的名稱。[3]
英國東印度公司的蘇格蘭籍船長、英國皇家學會會員詹姆斯·霍爾斯伯格的《印度指南》，全稱《東印度，中國，澳洲，好望角及巴西航行與中間港口指南》（India directory, or, Directions for sailing to and from the East Indies, China, Australia, Cape of Good Hope, Brazil, and the interjacent ports）於1836年出版，書中第431頁記述：
| “ | 皇家夏洛特號暗沙（Royal Charlotte Shoal），位於北緯6°56½』，東經113°37½』，即草鞋石（Pullo Sapata）東4°35』，由羅斯船長用經線儀在測量巴拉望淺灘過程中核實。皇家夏洛特號暗沙位於路易莎暗沙（Louisa Shoal）東北12½―13里格，長不超過1½英里，呈長方形，由礁石和分浪礁構成：這片島礁曾被多條船隻發現過，他們的觀測結果要比羅斯船長的上述坐標偏東16―17英里，但羅斯採用專用觀測設備和精確經線儀，所以他的測量結果更準確。[7] | ” |
書中第271頁記述了皇家夏洛特號的航行：
| “ | 皇家夏洛特號（Royal Charlotte）、特里同號（Triton）和沃利號（Warley）三船於1793年10月25日離開新加坡海峽，在11月4日到達草鞋石後才有南向洋流，然後有西南、大多數是東北輕風，還有某些天，有時速10英里的南向洋流。到了11月23日，他們看到了位於北緯16°的呂宋島，12月1日，在北緯19°20'，獲得正北和東北之間的強風，把他們吹回18°30'，直到12月7日才到達澳門。[7] | ” |
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