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将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片控制设备 来自维基百科，自由的百科全书
單晶片（英語：Single-chip microcomputer，中國大陸作單片機，全稱單晶片微電腦），是把中央處理器、儲存器、定時/計數器（timer/counter）、各種輸入輸出介面等都整合在一塊積體電路晶片上的微型計算機。與應用在個人電腦中的通用微處理器相比，它更強調自供應（不用外接硬體）和節約成本，整合程度更高，但因為規格已經包含，所能實現的功能也較專一。它的最大優點是體積小，可放在儀表內部，但儲存量小，輸入輸出介面簡單。由於其發展非常迅速，舊的定義已過時，所以在很多應用場合被稱為範圍更廣的微控制器（microcontroller, MCU）。
絕大多數現在的單晶片都是基於馮·諾伊曼結構的，這種結構清楚地定義了嵌入式系統所必需的四個基本部分：一個中央處理器核心，程式記憶體（唯讀記憶體或者快閃記憶體）、資料記憶體（隨機存取記憶體）、一個或者更多的定時/計數器，還有用來與外圍裝置以及擴充資源進行通訊的輸入/輸出埠——所有這些都被整合在單個積體電路晶片上。
單晶片與通用型中央處理單元晶片不同在於前者一般很容易配合最小型的外部支援晶片製成工作電腦，這樣就可以很容易的把單晶片系統植入裝置內部來控制裝置了。近年來為了在指令和資料上使用不同的字寬，並提高處理器線速度，哈佛結構在微控制器和數位訊號處理器也逐漸得到了廣泛的應用。
傳統的微處理器是不允許這麼做的。它要完成單晶片的工作，就必須連接一些其他晶片。比如說，因為晶片上沒有資料記憶體，就必須要添加一些 RAM 的記憶晶片，雖然所添加記憶體的容量很靈活，但是至少還是要添加。另外還需要添加很多連線來傳遞晶片之間的資料。與以上的情況相比，單晶片的工作則相對獨立，一個典型的微控制器只需要一個時鐘發生器和很少的 RAM (SRAM) 和 ROM (EPROM, EEPROM) 就可以在工作了。同時，微控制器具有豐富的輸入輸出裝置，例如類比數字轉換器、定時器、序列埠，以及其他串行通訊介面，比如 I2C 匯流排，序列周邊介面，控制器區域網路等。通常，這些整合在內部的裝置可以通過特殊的指令來操作。
單晶片時脈頻率通常較同時代的電腦晶片低，但它價格低廉，能夠提供充足的程式記憶體、豐富的片上介面。某些架構的單晶片生產廠商眾多，例如 8051 系列、Z80 系列。一些現代的微控制器支援一些內建的高階程式語言，比如 BASIC 語言、C、C++等。
根據匯流排或資料暫存器的寬度，單晶片又分為 4 位、8 位、16 位和 32 位元單晶片。4 位單晶片多用於冰箱、洗衣機、微波爐、燈具等簡單的家電控制中；8 位、16 位單晶片主要用於一般的控制領域，例如遙控器手把、空調、發動機等，一般不使用作業系統；32 位用於網路操作、多媒體處理等複雜處理的場合，一般要使用嵌入式作業系統，例如電視、車機、監視器等產品。
生產這種產品的供應商眾多而且技術各有所長，微芯（Microchip）的 PIC 系列出貨量居於業界領導者地位；Atmel 的 51 系列及 AVR 系列種類眾多，受支援面廣，滿足各種場景的市場需求；德州儀器的 MSP430 系列以低功耗聞名，常用於醫療電子產品及儀器儀表中；瑞薩單晶片在日本汽車業中使用廣泛。
單晶片的軟體開發中，以往多使用組合語言，如今越來越多的使用 C 語言，又或者使用 BASIC語言 等更適合初學者的語言，部分整合式開發環境支援C++。單晶片的軟體測試需要使用單晶片開發器或模擬器。
隨著技術的發展，2000年後已經有很多單晶片內建了ISP（線上編程設計）或支援IAP，徹底地改變了傳統的開發模式，使得開發單晶片系統時不會損壞晶片的引腳，加速了產品的上市並降低了研發成本，縮短了從設計、製造到現場除錯的時間，簡化了生產流程，大大提高了工作效率。這類單晶片包括AT89S系列單晶片、AVR系列單晶片等。
開發板可以進一步簡化程式的開發和燒制過程。開發板可能包含實際晶片或是仿真器。通過配套的下載線連接電腦與開發板，在電腦上編寫程式下載到開發板。批次生產會用到編程器，或是掩膜印刷方式(Mask ROM)，後者是晶片本身終身搭載固定程式（不可重新編程），意味著僅適用於特定成品。
一些知名的微控制器開發環境有：
Proteus 軟體是初學者入門的首選軟體，它是 Labcenter Electronics 公司的一款商業版電路設計與仿真軟體。內包括 ISIS、ARES 等軟體模組。ARES 模組主要用來完成 PCB 的設計，ISIS 模組用來完成電路原理圖的布圖與仿真。
Proteus 的軟體仿真基於 VSM 技術，它與其他軟體最大的不同也是最大的優勢就在於能仿真大量的單晶片晶片，比如 MCS-51 系列、PIC 系列等等，甚至 ARM 處理器，以及單晶片外圍電路，比如鍵盤、LED、LCD 等等。該軟體還附帶了一些案例和豐富的幫助檔案。
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