torchship

Foundation, LRF）為一個非營利組織，提供資金給予有益於人類但昂貴且長期的計畫。基金會建造了十幾艘探索星艦（稱之為火炬艦（英语：torchship））以探索可居住的星球以供人類殖民。這些船艦可以持續加速，但無法超過光速，因而航程數以年計。每艘星艦都載有相當大數量的成員以維持穩定的小型社會，並且替代過世的成員。