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tuberosity）。深端則為帆狀腱膜，最終附著於冠突。 在某些人身上可能會出現兩條肱肌。 肱肌受到肌皮神經（英语：musculocutaneous nerve）所支配，肌皮神經會由肱二頭肌及肱肌之間下行。橈神經則負責傳遞肱肌的本體感覺，以及支配深端下外側的肌纖維。
關於軀幹上的上肢肌肉，請參見人體肌肉列表#背部與人體肌肉列表#胸部。 上臂的肌肉由內外肌間隔分為前側、後側兩群。 上臂前側的肌肉由肌皮神經（英语：musculocutaneous nerve）支配。最主要的淺層肌肉是肱二頭肌，肱二頭肌是梭形長肌，起點有兩個頭，因而得名。最主要的深層肌肉是肱肌，位於肱二頭肌的深面，屈肘關節，使前臂運動。
tuberosity）和肱二头肌腱膜进入前臂中部深筋膜 动脉 肱动脉（英语：Brachial artery） 神经 肌皮神经（英语：Musculocutaneous nerve） (C5–C7（英语：Lateral cord）) 相關動作（英语：Kinesiology） Flexes 肘 flexes and
nerve）共同支配） 外神經幹 皮肌神經（英语：musculocutaneous nerve） C5, C6, C7 喙肱肌（英语：coracobrachialis）、肱肌、肱二頭肌 成為前臂外側皮神經（英语：lateral cutaneous nerve of the forearm） 外神經幹 正中神经外側支