differential algebraic equation

通用微分方程是一種非平凡的微分代數方程（英语：differential algebraic equation），其解可以在實數線上的任何區域逼近任何連續函數，可以到任意的精準度。此概念是由美國數學家李·艾伯特·鲁貝爾（英语：Lee Albert Rubel）在1981年提出。

微分方程（英語：Differential equation，DE）是一種數學方程，用來描述某一類函数與其导数之间的关系。微分方程的解是一個符合方程的函數。而在初等数学的代数方程裡，其解是常数值。 微分方程的应用十分广泛，可以解决许多与导数有关的问题。物理中许多涉及变力的运动学、动力学问题，如空气的

Ross–Fahroo擬譜法可以由Ross–Fahroo引理求得，可以應用在統御方程是微分方程、微分幾何方程（英语：differential algebraic equation）、微分包含式的系統，及微分flat系統的。在經過簡單的定義域變換後，也可以應用在無限時域滾動的最优控制問題

automaton）、混合程式或是混合Petri网表示。隱式的作法會用統御方程式來表示，因此會得到微分代數方程（英语：differential algebraic equation）（DAE）的系統，也有可以透過混合鍵結圖來表示。 若是考慮混合系統分析的統一仿真方法，有一種以DEVS（英语：DEV

Hairer, Ernst; Wanner, Gerhard, Solving ordinary differential equations II: Stiff and differential-algebraic problems second, Berlin: Springer Verlag, 1996