Trajectory optimization
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時間序列的分析中，例如信号处理及计量经济学中。卡尔曼滤波也是機器人運動規劃及控制的重要主題之一，有時也包括在軌跡最佳化（英语：trajectory optimization）。卡尔曼滤波也用在中軸神經系統運動控制的建模中。因為從給與運動命令到收到感覺神經的回授之間有時間差，使用卡尔曼滤波有助於建立
最优控制
source tools for massively parallel optimization in astrodynamics (the case of interplanetary trajectory optimization)." Proceed. Fifth International Conf
貝爾曼擬譜法
Ross, I. M.; Gong, Q.; Sekhavat, P. Low-Thrust, High-Accuracy Trajectory Optimization. Journal of Guidance, Control and Dynamics. 2007, 30 (4): 921–933
奇異控制
經濟學中的默頓的投資組合問題（英语：Merton's portfolio problem）或是航空學中的軌跡最佳化問題（英语：trajectory optimization）。以下有進一步的技術說明。 應用庞特里亚金最小化原理時，最常見的困難點是當哈密頓量和控制 u {\displaystyle u}
Ross–Fahroo引理
(4): 927–936. doi:10.2514/1.33117. A. M. Hawkins, Constrained Trajectory Optimization of a Soft Lunar Landing From a Parking Orbit, S.M. Thesis, Dept