Show Us Yours Tour
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Tour) (2017) 流行2演唱會 (Pop 2 Shows) (2018) 恰莉現場巡迴演唱會（英语：Charli (album)#Tour） (Charli Live Tour) (2019) 聽聽樂團 – 展示自我巡迴演唱會（英语：Show Us Yours Tour） (Show Us
Yours》回歸。 3月28日，舉行線上粉絲見面會「2021 ASTRO AROHA Festival (Be Mine)」。 4月5日，發行第二張正規專輯《All Yours》，並公開主打曲〈ONE〉MV與全輯音源。 4月13日，ASTRO在SBS MTV播出的The Show中獲得一位，4月14日在MBC
Keyland (演唱歌單) "Helium" "Yellow Tape" "Imagine" "Show Me" "Hologram" "Saturday Night" "Forever Yours" "I Wanna Be" "One of Those Nights" "Good Good" +
加入tvN新綜藝《驚人的星期六》，為節目的固定嘉賓之一，曆時一年直至入伍前席。 2018年 擔任《Breakers》唯一主持。 2018年 11月6日以數位單曲《Forever Yours》正式以個人身份solo出道。 2018年 11月26日發行個人solo出道首張正規專輯《FACE》。 在此期間，他參與了大大小小十多個綜藝的嘉賓，MC以及DJ，電影宣傳等活動。
Us》延至27日發行，並陸續公開成員的專輯概念照。 7月27日，第五張單曲專輯《Between Us》發行，並公開主打歌《체온(Between Us)》 MV和全輯音源，此次為成員變動後首次回歸。 日本首張單曲《Hwi hwi》、第六張單曲專輯《I'M YOURS》