STS-94是歷史上第86次太空梭任務，也是亞特蘭提斯號太空梭的第20次太空飛行。
| 營運方 | 美國國家航空暨太空總署 |
|---|---|
| 國際衛星標識符 | 1997-055A |
| 衛星目錄序號 | 24964 |
| 任務時長 | 10天19小時22分鐘12秒 |
| 旅行距離 | 7,000,000千米 |
| 太空載具屬性 | |
| 太空載具 | 太空梭 亞特蘭蒂斯號 |
| 著陸質量 | 114,185公斤（251,735英磅） |
| 酬載質量 | 8,375公斤（18,464英磅） |
| 任務開始 | |
| 發射日期 | 1997年9月25日 22:34:19（EDT） |
| 發射場 | 佛羅里達州甘迺迪太空中心 LC 39A |
| 任務結束 | |
| 著陸日期 | 1997年10月6日 17:55（EDT） |
| 著陸地點 | 佛羅里達州甘迺迪太空中心 15號跑道 |
| 軌道參數 | |
| 參照系 | 地心軌道 |
| 軌域 | 近地軌道 |
| 近地點 | 354千米 |
| 遠地點 | 381千米 |
| 傾角 | 51.6° |
| 週期 | 91.9分鐘 |
  後排左起：克雷蒂安、帕拉金斯基、蒂托夫、沃爾夫 前排左起：布盧姆菲爾德、威瑟比、勞倫斯 | |
任務成員
- 吉姆·威瑟比（Jim Wetherbee，曾執行STS-32、STS-52、STS-63、STS-86、STS-102以及STS-113任務），指令長
- 麥可·布盧姆菲爾德（Michael J. Bloomfield，曾執行STS-86、STS-97以及STS-110任務），機師
- 弗拉基米爾·蒂托夫（Vladimir G. Titov，俄羅斯太空人，曾執行联盟T-8号、联盟T-10-1号、联盟TM-4号、和平號太空站、联盟TM-6号、STS-63以及STS-86任務），任務專家
- 斯科特·帕拉金斯基（Scott E. Parazynski，曾執行STS-66、STS-86、STS-95以及STS-100任務），任務專家
- 讓-盧·克雷蒂安（Jean-Loup Chrétien，曾執行聯盟T-6號、聯盟TM-7號、聯盟TM-6號以及STS-86任務），任務專家
- 溫迪·勞倫斯（Wendy B. Lawrence，曾執行STS-67、STS-86、STS-91以及STS-114任務），酬載專家
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