Robot end effector

在机器人学中，末端执行器（英語：end effector）是位于机械臂末端、与外界环境进行物理交互的工具，工具选择取决于机器人的特定应用领域。其有时也被称作臂端工具（英語：end-of-arm tooling），缩写EOAT。 根据ISO对工业机器人的标准，末端执行器特指通过法兰式连接在机械臂末端

delta機器人（delta robot）也稱為三角式機器人，是工業機器人中的並聯式機器人，末端效應器在機器人的最下方，由三個機械臂連接機器人上的万向接头以及末端效應器。主要設計特點是在機械臂上使用平行四边形結構，可以維持末端效應器（英语：Robot end effector）（end effector

機器人需要操作物件：拾起、修改、銷毀、或是產生其他的效應。當機器人的操作處理器被視為臂時，機器末端作用器（英语：Robot end effector）則被視為機器人的手。大部分機器人手臂擁有可置換的作用器，每一個作用器可以執行一些範圍的工作。一些機器人有固定不可置換的操作處理器，

魅力（魅了­，Fascination） 搭档（相棒，partner） 预知（予知，Prediction） 停止（停止，Halt） 终末（終末，The End） 有關參考：用語 有關參考：用語 有關參考：用語 原文：バグスターウイルス / Burgster Virus 身高：200.0cm 體重：89.0kg