Pedipale

（Antenna），有爪動物、節足動物或是軟體動物等生長於頭部的一種感覺器官。 觸手（tentacle），常見於軟體動物，蠕動式柔軟細長器官。 觸肢（Pedipale），也稱鬚枝，在蜘蛛、螯肢動物亞門等生物常見，也是昆蟲及甲殼亞門等生物的第二觸角，及等同於蝎子等有鉗生物的鉗子。

(生物学)）。有些动物的生殖交配器官则不用这个名称，例如多数头足纲的软体动物的交接腕（日语：交接腕）（一种觸手），而雄蜘蛛则用它们的觸枝（英语：Pedipale）。 在真獸亚綱的生理结构中，阴茎还内含有尿道局部的出口端，可在排尿时释出尿液，而在需要交配时释出精液。 另外，某些動物之雌性同樣擁有假性陰莖，如斑鬣狗。