Formation)发现。该属由亚当·史密斯(Adam S. Smith)、里卡多·阿劳霍(Ricardo Araújo)和奥克塔维欧·马帝尤斯(英语:OctávioMateus)(OctávioMateus)于2012年(英语:2012 in paleontology)首次命名,模式种是索氏葡萄牙泳龙(Lusonectes
OctávioMateus)于2017年发现同样属于心鸦龙的一个完整颅骨及部分颅后骨骼。 心鸦龙由里卡多·阿劳霍(Ricardo Araújo)、迈克尔·波尔辛(Michael J. Polcyn)、安妮·舒普(Anne S. Schulp)、奥克塔维欧·马帝尤斯(英语:Octávio Mateus)(Octávio
17 (2): e0262614. doi:10.1371/journal.pone.0262614 . Mateus, Octávio; Araújo, Ricardo; Natário, Carlos; Castanhinha, Rui. A new specimen of the theropod