Nauplius (larva)

能是雌性或雄性，而不會是雌雄同體。有時，一種矮小化的雄性個體會被發現附着於雌體的外套膜或棲管上。發育中的幼体可能會跳過無節幼體（英语：Nauplius (larva)）階段，但一定會經歷金星幼虫（cyprid）這個階段。牠們長有幾丁質的牙齒，从浮游的金星幼虫附着变态成固着的稚体，會使用這些牙齒摩擦表面並開始挖洞。

現；雄性與雌性進行有性生殖才變得可行。這些透過交配行為誕下的受精卵會在牠們越冬的所在地沉到最底，直到下一年才會孵化，成為 nauplius（英语：nauplius (larva)）-like larvae.。 Leptodora is so distinct from other cladocerans

(PDF). 1986: 159–164 [2019-10-03]. （原始内容存档 (PDF)于2020-01-14）.  無節蚴；無節幼蟲 nauplius. 台灣國家教育研究院雙語詞彙、學術名詞暨辭書資訊網. [2020-07-27] （中文（繁體））.  USA National Research

Müller） (Fritz Müller)在內的動物學家提出利用胚胎學來發現類群之間的系統發育關係。穆勒證明甲殼類動物共享無節幼體 (Nauplius) 幼蟲，並識別出幾種未被識別為甲殼類動物的寄生物種。穆勒也意識到，自然選擇必須作用於幼蟲，就像作用於成蟲一樣，這給复演说提供了謊言，這需要保護幼蟲形式免受自然選擇的影響。