Nannarup hoffmani

足，可注射毒液至獵物體內或用於防禦。牠們行動很快速，是夜行性的掠食者。牠們約有3300個物種，型態多樣，從最小的Nannarup hoffmani（英语：Nannarup hoffmani）（只有12毫米長）到巨大的加拉巴戈巨人蜈蚣（Scolopendra galapagoensis，超過40厘米長）。