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樂高Mindstorms是樂高的機器人系列。該系列包括一整套的軟硬體,可以讓用戶搭建自己的可程式機器人。每一套Mindstorms包括一個磚塊化的電腦、幾個馬達、幾個不同的傳感器及大量用於搭建機械構造的樂高機械組零件。該系列創建於1998年,目前已先後發布三代:
型號 | RCX(第一代) | NXT(第二代) | EV3(第三代) |
---|---|---|---|
上市時間 | 1998年 | 2006年7月 | 2013年9月1日 |
CPU | 日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) | ARM 7(32位)AT91SAM7S256(48 MHz) | ARM 9(300MHz)(32位) |
傳輸方式 | 紅外線數據接口 | 藍牙無線模組、USB 2.0 | 藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組 |
輸入端 | 3 | 4 | 4 |
輸出端 | 3 | 3 | 4 |
顯示螢幕 | 5位數字LCD | 64×100像素單色圖形LCD | 128×178像素單色圖形LCD |
程式空間 | 5個程式預留位置(10k左右) | 256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 | 16M快閃記憶體 |
供電系統 | 6顆3號電池(AA) | 6顆3號電池(AA)或充電鋰電池 | 6顆3號電池(AA)或充電鋰電池 |
接口 | 樂高RCX專用電纜(兩線接口) | 樂高NXT專用偏右接頭電纜(MMJ-12,類似RJ-12,六線接口) | mini USB 2.0、外接USB 2.0 |
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