Kraftübertragung

由于采用Bo'Bo'轴式，所以184型机车设有两副带4个牵引电动机的转向架和4对独立驱动的轮轴。动力传输（德语：Kraftübertragung）通过橡胶万向传动（德语：Hohlwellen-Antrieb）实现。转向架的双纽线传动杆（德语：Lemniskatenlenker）

Julius Robert Mayer; Poppers Arbeit über J. R. Mayers 'Mechanik der Wärme; Historisches zur elektrischen Kraftübertragung; Einige Besprechungen der 'Phantasien

2018年，全部181型機車因到達報廢年限而不再使用。 由于采用Bo'Bo'轴式，所以181型机车设有两副带4个牵引电动机的转向架和4对独立驱动的轮轴。动力传输（德语：Kraftübertragung）通过橡胶万向传动（德语：Hohlwellen-Antrieb）实现。在试产机车中，轮对已经实现了橡胶辊筒弹簧的传动杆，而随后的量产机

216-8号机车起，它们还装备了额外的旋转减震器，使得運轉更为平稳。而既有的机车也进行了相应的加装。转向架上方是轻量化的牵引电动机及其传动装置。动力传输（德语：Kraftübertragung）通过西门子-舒克尔特新开发的橡胶环万向传动轴实现，并通过推杆或拉杆输送至转向架。 车顶设备包括2个车顶隔板、压缩空气总开关、用于测量