Ivan Elmanov

單軌系统不能利用軌道梁把電流回流，故只能採用侧向滑导线或軌道供電（供電及回流各一條）。 1820年，第一個單軌列車原型由伊凡·埃爾馬諾夫（英语：Ivan Elmanov）於俄羅斯製造。自19世紀初以來，人們一直在嘗試創建單軌鐵路來取代傳統鐵路。 1876年，百年單軌鐵路（英语：Centennial