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ICER是美國國家航空暨太空總署（NASA）火星車上使用的一種基於小波分析的圖像壓縮檔案格式，兼備失真壓縮和無失真壓縮模式。
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火星探測器勇氣號（MER-A）和機遇號（MER-B）都使用了ICER。探測器上的圖像壓縮利用了此演算法以充分利用下行鏈路資源。火星科學實驗室支援將ICER用於其導航相機，不過其他相機都使用了其他檔案格式。
美國許多火星探測器都使用ICER進行圖像壓縮。也有些火星探測器使用修改過的低複雜度無失真壓縮（Low Complexity Lossless Compression，縮寫LOCO）軟體，它是ICER的一個無失真子模式。
ICER是一種基於小波的圖像壓縮器，允許在壓縮量（像素所占位元）與圖像品質降低（失真率）之間進行適當折衷。就選擇小波運算而言，ICER與JPEG 2000有一些相似之處。
ICER的發展受到了實現高壓縮表現的願望推動，同時要滿足深空應用的特殊需求。
為控制ICER中的圖像品質與壓縮量，使用者需指定一個位元組配額（用於儲存已壓縮圖像的標稱位元組數）和一個品質水平參數（實質是一個品質目標）。
- ICER會嘗試用儘可能少的已壓縮位元組來生成符合品質水平的已壓縮圖像。
- ICER會在品質水平或位元組配額滿足要求時停止生成壓縮位元組，以先達到者為準。
JPEG2000與ICER有多處重要的內部差異
- The ICER Progressive Wavelet Image Compressor（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
- Lossy Image Compression from Mars Rovers（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
- ICER 3D（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
- 适合于深空通信的一种新的图像压缩方法. 飛行器測控學報. 2007, (4) [2018-03-23]. （原始內容存檔於2019-02-16） （中文（中國大陸））.
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