Henschel Hs 293

在目標上方，從而實現成功的攻擊而無需飛機生存直到到達目標。 第二次世界大戰時期的滑翔炸彈，例如德國的Fritz X和Henschel Hs 293（英语：Henschel Hs 293），率先使用了遠程控制系統，使控制飛機能夠將炸彈對準精確的彈藥，作為精確制導彈藥的開創形式。

ENTAC反坦克導彈 AT-3“萨格”反坦克导弹 AGM-12犢牛犬飛彈 紳寶Rb 05空对地导弹（英语：Robot 05） 亨舍尔Hs 293空对舰导弹（英语：Henschel Hs 293） “瀑布”防空导弹 吹管防空导弹 海貓飛彈 鲁尔钢铁X-4空对空导弹（英语：Ruhrstahl X-4） AA.20空對空飛彈

151機炮。重新設計並放大機舵，並將後衛MG 131機槍更換成MG 151機砲。 He 177 A-3/R3 反艦機型，武裝系統：掛載亨舍爾Hs 293型反艦飛彈（英语：Henschel Hs 293）。 He 177 A-3/R4 將機腹吊艙加長1.2 m（3 ft 11 in）以增加空間安裝FuG 203b Kehl

Museum。在早期的飞机就有控制杆了，尽管具体操作的细节还不确定。 1944年左右在德国出现了第一个电动2轴控制杆。改进的该设备用于使滑翔炸弹Henschel Hs 293（英语：Henschel Hs 293）瞄准舰船目标。在这里，控制杆是由一个操作者来掌控让导弹射中目标。此时的控制杆只是一个开关，而不是模拟传感器，即数字

當時，納粹德國正在研製各種制導炸彈，總部設於英国的美國陸軍航空軍第八司令部正在分析有關這些武器的情報。1940年研發的Hs 293（英语：Henschel Hs 293）在1943年8月擊沉了英國浅水重炮舰，而1938年研發的弗里茨 X亦在1943年9月8日擊沉了意大利海军所屬的羅馬號（英语：Italian