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GN-007 墮天使鋼彈（Arios Gundam），為日本科幻動畫作品《機動戰士鋼彈00》中登場的機動戰士（Mobile Suit），由阿雷路亞·帕普提茲姆所駕駛。
天上人的第四世代鋼彈之一，於2312年首次登場。
本機為GN-003 主天使鋼彈的後繼機，同為高速空戰可變型的機體，但基本性能較前一代更為提高。
於飛行形態時可與另一機體——GNR-101A GN弓兵戰機合體，合體後稱為「射手墮天使鋼彈」。
於飛行形態時機首部的側面，僅能在飛行狀態時使用。
威力不高，對於在前方的目標，可以很有效地確保行進路線。
收納於前臂外側，具有和主天使鋼彈所持GN雙光束機關槍同等級的性能。
能在短時間內從二門槍口連射出GN光束，但火力相對其他Gundam的GN槍較弱，如此設計是希望墮天使鋼彈在高速移動時仍能維持高命中率。
雙管GN光束步槍，是主天使鋼彈的雙光束機關槍發展型。
步槍上配有水晶傳感器，由天上人獨自開發，也採用在00鋼彈的GN劍Ⅱ及智天使鋼彈的GN狙擊步槍Ⅱ上。
GN雙倍光束步槍上方的槍身為可動式設計，飛行形態時可向下方地面攻擊，也可集束射擊。
收納在腰前擋板內側，並不是實體劍而是純粹的光束劍，和其他鋼彈的完全相同，擁有不亞於其他鋼彈的GN光束劍的威力。
主天使鋼彈的盾牌發展型，由GN粒子所形成的GN盾。
MS型態時掛置於雙肩上，於變型後能合攏成為機首。
前端能展開作為大型勾爪，為普通武裝中破壞力最強的，能夠一擊挾斷敵機。
手持式GN加農砲，在GN-007GNHW/M 墮天使鋼彈 GNHW/M所呈現的新設計武裝。
火力強勁，能夠一擊破壞敵機。槍身2邊有GN衝鋒槍加裝。
在後背所裝置的GN飛彈集裝箱，在GN-007GNHW/M 墮天使鋼彈 GNHW/M所呈現的新設計武裝。
每個GN飛彈集裝箱共可發射24枝GN飛彈。含有帶電GN粒子，可作為被敵機接近時，拉開與敵機距離用。
做為新生天上人的第四代鋼彈共通的設計，各機均以使用Trans-AM系統為前提而進行設計。同時，與舊世代機體使用Trans-AM系統時主要是提升機動性相比，現在則可以依不同機體特性而強化不同能力。
本機使用Trans-AM系統時主要為機動性提升。
相較於第三世代鋼彈的GN-Drive皆裝在胸部，本機則是改為安裝在骨盆的位置。這是考慮到GN-Drive內的「拓撲缺陷（Topological Defect）」對空間會造成微弱影響，同時也為了更有效率的傳送GN粒子給與腳部推進器和GN弓兵戰機。
| 射手墮天使鋼彈 | |
|---|---|
| 原名 | Archer Arios アーチャーアリオス |
| 設計者 | 柳瀨敬之 |
| 型號 | GN-007+GNR-101A |
| 製造者 | 天上人 |
| 所屬 | 天上人 |
| 類型 | 機動戰士 第四世代鋼彈 高速空戰突擊型戰機 |
| 高度 | |
| 重量 | |
| 動力源 | GN-Drive |
| 主要塗裝顏色 | 橙、白 |
| 駕駛員 | 阿雷路亞·帕普提茲姆、瑪莉·帕琺西（索瑪·皮利斯） |
| 武裝 | GN火神砲×2→×4 GN飛彈集裝箱×2其餘 與墮天使鋼彈相同 |
| 特殊裝置 | Trans-AM系統 |
墮天使鋼彈與GNR-101A GN弓兵戰機對接合體後，即成為「弓兵型墮天使」的形態。
GN弓兵戰機和墮天使合體後會增強墮天使的機動性、火力及速度。此外，「弓兵型墮天使」在合體時由墮天使供給GN粒子，除了戰鬥外此形態也能為GN弓兵戰機補充GN粒子，對於以GN電容器作為動力源的GN弓兵戰機是十分重要的。
| 墮天使鋼彈GNHW/M | |
|---|---|
| 原名 | Arios Gundam GNHW/M アリオスガンダムGNHW/M |
| 設計者 | 柳瀨敬之 |
| 型號 | GN-007GNHW/M |
| 製造者 | 天上人 |
| 所屬 | 天上人 |
| 類型 | 機動戰士 第四世代鋼彈 GN重型武裝追加型 |
| 高度 | |
| 重量 | |
| 動力源 | GN-Drive |
| 主要塗裝顏色 | 橙、白 |
| 駕駛員 | 阿雷路亞·帕普提茲姆 |
| 武裝 | GN加農砲 GN飛彈集裝箱×2 其餘與墮天使鋼彈相同 |
| 特殊裝置 | Trans-AM系統 |
追加的GN飛彈集裝箱每個有9個飛彈發射口，而追加的手持式GN加農砲的槍身2邊也有GN衝鋒槍加裝。
| 屠龍聖劍型墮天使鋼彈 | |
|---|---|
| 原名 | Arios Gundam Ascalon アリオスガンダムアスカロン |
| 設計者 | 柳瀨敬之 |
| 型號 | GN-007/AL |
| 製造者 | 天上人 |
| 所屬 | 天上人,天使,ELS |
| 類型 | 機動戰士 第四世代鋼彈 重武裝空戰可變型MS |
| 高度 | 19.1公尺 |
| 重量 | 81.5公噸 |
| 動力源 | GN-Drive |
| 主要塗裝顏色 | 橙、白 |
| 駕駛員 | 尼奧·吉克（李奧納多·范恩斯） |
| 武裝 | GN飛彈集裝箱×2 GN光束加農砲 GN劍 其餘與墮天使鋼彈相同 |
| 特殊裝置 | 小型GN推進器 Trans-AM系統 |
官方外傳《機動戰士鋼彈00V》及《機動戰士鋼彈00I 2314》中登場，搭載「龍騎兵」裝備的墮天使鋼彈。
追加武裝參考了能天使鋼彈的戰劍、力天使鋼彈的導彈以及德天使鋼彈的加農砲數據而成，為最終決戰開發的重武裝方案；但因機體平衡性能、與GN弓兵戰機配合之間的問題下，所以實戰時採用了墮天使鋼彈 GNHW/M。
在00I 2314已成為天使所用的3台鋼彈之一（在大氣層和地上所使用），由尼奧·吉克（前人革聯軍超兵李奧納多·范恩斯）駕駛。在和ELS戰鬥中遭ELS侵蝕，並在侵蝕後擬態成ELS 屠龍聖劍型墮天使鋼彈。最後被李奧納多·范恩斯和黛芬尼·貝迪利亞所駕駛的鐵人式槴子擊毀。
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