Five-bar linkage

连杆机构（mechanical linkage）是由許多构件組成，用來傳遞力及運動的机械結构。會假設各構件為剛體。可以用幾何學的方式分析構件的運動，構件和構件之間的連接可能是純移動、純轉動或是滑動，一般會稱為機械連接（joint）。若連桿是用剛性的構件以及理想的機械連接來模擬，會稱為是運動鏈。

五連桿（英语：Five-bar linkage）並聯式機器人

September 1985, construction of the Navy Yard station in early 1986, and linkage with the Anacostia River tunnels shortly thereafter. The two new Green