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1487年，海因里希與薩克森選侯恩斯特的女兒瑪格麗特（英语：Margaret of Saxony, Duchess of Brunswick-Lüneburg）結婚，兩人共有3子2女： 伊莉莎白（英语：Elisabeth of Brunswick-Lüneburg, Duchess of Guelders）（1494年—1572年）
爾布雷希特二世的女兒瑪蒂爾德（英语：Matilda of Brandenburg, Duchess of Brunswick-Lüneburg）結婚，兩人共有2子3女： 伊莉莎白（英语：Elisabeth of Brunswick-Lüneburg）（1230年—1266年），與荷蘭的威廉二世結婚
，母親是不倫瑞克-呂訥堡公爵馬格努斯二世（英语：Magnus II, Duke of Brunswick-Lüneburg）的女兒卡塔里娜·伊莉莎白（英语：Catherine Elisabeth of Brunswick）。 1423年，海爾薇格與歐登堡伯爵迪特里希結婚，兩人共有3子1女： 克里斯蒂安（1426年—1481年）
52年1月25日與韋爾夫家族不倫瑞克-呂訥堡公爵奧託（英语：Otto I, Duke of Brunswick-Lüneburg）的女兒伊麗莎白（英语：Elisabeth of Brunswick-Lüneburg）結婚後，他獲得了一些德意志諸侯空談的支持。同年3月25日，他在不倫瑞克第二次當選成為
馬格努斯的妻子是安哈特親王伯恩哈德三世（英语：Bernhard III, Prince of Anhalt-Bernburg）的女兒卡塔里娜（Katharina，1330年—1390年），兩人共有3子3女： 阿格尼絲（英语：Agnes of Brunswick-Lüneburg）（約1355年—約1432年），已退位的瑞典國王阿爾伯特第二任妻子