1487年,海因里希與薩克森選侯恩斯特的女兒瑪格麗特(英语:Margaret of Saxony, Duchess ofBrunswick-Lüneburg)結婚,兩人共有3子2女: 伊莉莎白(英语:ElisabethofBrunswick-Lüneburg, Duchess of Guelders)(1494年—1572年)
,母親是不倫瑞克-呂訥堡公爵馬格努斯二世(英语:Magnus II, Duke ofBrunswick-Lüneburg)的女兒卡塔里娜·伊莉莎白(英语:Catherine ElisabethofBrunswick)。 1423年,海爾薇格與歐登堡伯爵迪特里希結婚,兩人共有3子1女: 克里斯蒂安(1426年—1481年)
馬格努斯的妻子是安哈特親王伯恩哈德三世(英语:Bernhard III, Prince of Anhalt-Bernburg)的女兒卡塔里娜(Katharina,1330年—1390年),兩人共有3子3女: 阿格尼絲(英语:Agnes ofBrunswick-Lüneburg)(約1355年—約1432年),已退位的瑞典國王阿爾伯特第二任妻子