R 3788)是幾乎完整的右腸骨、恥骨、坐骨,以及13節關節連接的後段背椎、薦椎。 在2010年,大衛·諾曼(DavidB. Norman)提出這些化石是重骨龍(Barilium)的一個個體。同年稍晚,肯尼思·卡彭特(Kenneth Carpenter)等人將這些化石進行敘述、命名,模式種是保氏鞍臀龍(S
Paul)估計其身長約7.5公尺,體重約2.5公噸。 尤海魯等人起初將雙廟龍歸為鴨嘴龍超科的基礎物種,是鴨嘴龍科的近親。在2004年,劍橋大學的大衛·諾曼(DavidB. Norman)認為雙廟龍是種基礎禽龍類,不屬於鴨嘴龍超科。 Carpenter, K. and Ishida, Y. (2010). "Early