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九四式艦上轟炸機（日語：九四式艦上爆撃機／きゅうよんしきかんじょうばくげきき）是日本海軍的艦載俯衝轟炸機，由愛知時計電機研製，也是日本海軍第一個艦上轟炸機，代號「D1A」，後來為了區分其改良型，早期型的九四式艦上轟炸機代號為「D1A1」 ，後期型的九六式艦上轟炸機代號為「D1A2」。
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1932年，日本帝國海軍需要艦載俯衝轟炸機以裝備航空母艦飛行隊。但愛知沒有研發俯衝轟炸機的經驗，於是在海軍在許可下，愛知請求亨克爾建造一架原型機。享克爾推出He 66，即He 50的改良型，愛知將He 66改良後提交。由於愛知的機體在測試中表現出色，於1934年正式採用，生產時命名為九四式俯衝轟炸機，採用中島壽二型改或壽三型風冷式發動機[1]（460匹馬力）[2]。
九四式採用鋁合金製骨架，外覆帆布蒙皮，與前身德國He 50相比，把主翼改為向後掠5度，故此機飛行性能良好。投彈完畢後，能作為戰鬥機使用。
1936年，將九四式的發動機更換為中島光一型發動機[1]（730匹馬力），並加上有整流罩的起落架車輪。命名為九六式艦上轟炸機（日語：九六式艦上爆撃機）。
中日戰爭中，九四式和九六式皆有與中國空軍交戰。九四式曾轟炸廣州；而九六式曾在長江擊沉中華民國海軍的寧海號和平海號輕巡洋艦。1941年開始的美日太平洋戰爭，九四式全部除役，而九六式作為教練機使用至1942年。
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